Душеполезное чтение

Что читать по теме «формализм Лагранжа»:
1) статьи в не авторитетных источниках:
* действие;
* принцип наименьшего действия;
* лагранжева механика;
* вариационное исчисление.
Плюс, если что-то непонятно, — обязательно смотрите соответствующие ссылки. На первое время вам должно хватить.

Для желающих серьёзно разобраться в теме:
2) книжки:
* Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков (отличный классический учебник)
* Ландау, Л.Д., Лифшиц, Е. М. Механика (в качестве краткого справочника)
* Арнольд В.И., Математические методы классической механики (весьма сурово, но чрезвычайно полезно во всех отношениях, рекомендовано теоретикам)

<дальше не вполне по теме, но в процессе чтения серьёзной литературы по теормеханике в несоменнно встретите массу новых слов и понятий, которые объясняются в нижеследующих книжках>

* Зорич В.А. Математический анализ. Часть I. (при необходимости и вторая часть)
* Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. (отличный классический учебник по вариационке)
* Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия: Методы и приложения (по сути огромный математический справочник, хотя читать можно и довольно большими кусками; сгодится и для векторного курса тоже — пугать Николая Андреевича)